Considerations To Know About 漾逸峰

Just after deposit, be sure to publish your cellular no./order no. on the bank transfer slip and use one among the subsequent strategies to notify us:

There is absolutely no pertinent transaction data for this housing estate, And so the transaction of nearby housing estates is supplied for reference

10…ハンドリングユニット、10x…軸線、11…コレット、11a…基準部、11b…弾性変形部、11c…フィンガー部、11d…係止段部、11s…スリット、11g…把持面、11p…規制溝、12…ハウジング、12a…本体、12b…基端部、12c…先端部、12d…支持部、12e…内側段部、12k…支持部、12p…流体供給口、12q…通気口、12o…開口部、12s…シリンダ構造、13…作動体、13a…軸孔、13b…支持面部、13c…駆動部、13d…受圧部、13e…外側段部、13k…被支持部、13p…規制溝、13s…シリンダ摺接部、13t…通気経路、14…作動ばね、15…保持ばね、16…内周側規制ピン、17…外周側規制ピン、100…ハンドリング装置、101…制御部、S1…作動体位置検出器、S2…コレット位置検出器、S3~S5…把持態様検出器、S6…把持対象物検出器、M1,M2,・・・,Mn…動作部(ユニット駆動系含む)

There's no pertinent transaction data for this housing estate, Hence the transaction of nearby housing estates is supplied for reference

上記制御部101は、種々の構成を採ることができる。例えば、MPU(マイクロプロセッサユニット)によって実行されるハンドリング装置100の動作プログラムによって、制御部101が各部を制御するように構成してもよい。この動作プログラムは、上記検出信号Ss、Sc、Sd、Stによってハンドリングユニット10の状況を把握し、この状況に応じて、圧力調整器P1,P2の圧力値、開閉弁V1、V2の開閉状態、ユニット駆動系を含む上記駆動部M1,M2,・・・,Mnを制御する。上記動作プログラムは、制御部101において、以下の各処理を実行する機能実現手段100A、100B、100C、100Dなどを構成する。

全部 住宅 居屋/資助房屋 商舖 工商 車位 村屋 倉/地/雜項 服務式住宅 綠表 一手新盤   連車位

Immediately after deposit, you should compose your cellular no./purchase no. on the financial institution transfer slip and use among the following techniques to notify us:

啟德 樓盤大埔 樓盤沙田 樓盤馬鞍山 樓盤將軍澳 樓盤荃灣 樓盤屯門 樓盤元朗 樓盤大埔 村屋將軍澳 村屋西貢 村屋元朗 村屋

Existing Assignee (The detailed assignees may very well be inaccurate. Google has not done a lawful Evaluation and can make no illustration or warranty as towards the precision of the record.)

作動体13の外面上には、軸線方向先端側から軸線方向基端側に向かうときに外形寸法(図示例では外径)が増大する段差構造である外側段部13e(第2の段部)が形成される。この外側段部13eは、上記シリンダ摺接部13s(基端側外面部分)と、上記支持部12kに対して軸線方向10xに移動可能に摺接する被支持部13k(先端側外面部分)の間に形成される。ここで、内側段部12eは外側段部13eに対して軸線方向先端側に形成される。また、上記内側段部12eと上記外側段部13eとの間には、図示例ではコイルばねである作動ばね14(作動体付勢手段)が配置(格納)される。この作動ばね14は、上記流体供給口12pから供給される流体の流体圧が低減若しくは消失したときに、弾性復元力により、作動体13を軸線方向基端側に戻す。これによって、駆動部13cから被動部11tに与えられていた駆動力が低減若しくは消失されるので、コレット11の弾性変形部11bの弾性変形が低減若しくは消失されることにより、複数のフィンガー部11cが把持対象物の把持状態から把持前の非把持状態に対応する半径方向の位置に復帰する。ここで、通気経路13tは、内側段部12eと外側段部13eの間の空間を外部に連通させる。ただし、通気経路13tを形成せずに、当該空間内に圧縮性流体(空気やガスなど)を充填し、これの圧力によって弾性復元力を発揮する上記の作動体付勢手段を構成してもよい。

Usually, We'll update the appropriate facts in the house inside of a number of Doing the job several hours. Soon after payment confirmed, an e-mail notification will likely be sent.

Your home listing is staying reviewed by Home 730 inside the Business office several hours. Electronic mail notification might be sent after the procedure is done.

以上説明したハンドリングユニット10においては、図1に示す非把持状態において、ハウジング12の基端部12bに装着された図示のコネクタ18などを介して流体供給口12pから供給されるエアなどの流体の流体圧が受圧部13dに加わることにより、作動ばね14の付勢力に抗して作動体13が軸線方向先端側へ移動する。これによって、駆動部13cが被動部11tに駆動力を与えるため、コレット11の複数の弾性変形部11bが弾性変形し、複数のフィンガー部11cが内周側へ移動する。これにより、図示しない把持対象物が複数のフィンガー部11cの内側に配置されていれば、複数のフィンガー部11cによって把持対象物が把持される把持状態となる。

特開平11-281649号公報 実用新案登録第2605038号公報 特許文献1に記載の蓋把持装置では、コレットチャックとこれを駆動するソレノイドが軸方向に配列されるため、把持部と駆動系の一体性が低いために全体が大型化するという問題がある。また、コレットチャックを軸方向に作動させることで把持動作を行うため、コレットの位置精度を保ちにくいことから、把持部の把持精度や繰り返し精度が低下しやすいという問題もある。

Priority date (The priority day is surely an assumption and isn't a authorized summary. Google has not done a lawful Evaluation and will make no illustration as to the accuracy of the date 元朗村屋 listed.)

Leave a Reply

Your email address will not be published. Required fields are marked *